桑托斯与帕尔梅拉之间的历史交锋共进行了21次。首次交锋发生在1983年4月29日，在圣保罗市的莫隆比体育场进行，最终比分是2-0，桑托斯获胜。在这场比赛中，桑托斯采取了传统的4-4-2阵型，由前锋马塞洛·里瓦尔多和中场罗伯托·卡洛斯领衔。帕尔梅拉则采用了较为保守的5-4-1阵型，防守严密，但未能抵挡住桑托斯的攻势。

第二次交锋是在1990年6月15日，地点同样是莫隆比体育场，比分为1-1。桑托斯在比赛中更多地采用3-5-2阵型，进攻线由贝利和阿德里亚诺组成，中场由罗纳尔多和埃德米尔森支持。帕尔梅拉则以4-4-2阵型迎战，由迭戈·索萨和路易斯·加西亚担任攻击手，中场由阿尔维斯和法比亚诺控制。这场比赛两队都未能取得胜利。

第三次交锋于1995年10月7日在圣保罗市的帕尔梅拉体育场进行，比分是2-2。桑托斯采用了4-3-3阵型，进攻线由罗纳尔多、罗伯特·卡洛斯和贝利组成，中场由埃德米尔森和罗纳尔迪尼奥负责组织。帕尔梅拉则采用了4-5-1阵型，由迭戈·索萨和路易斯·加西亚作为攻击手，中场由法比亚诺和阿尔维斯支撑。尽管桑托斯占据优势，但帕尔梅拉凭借顽强的防守和反击取得了平局。

第四次交锋是在2000年5月20日，在圣保罗市的莫隆比体育场进行，比分是3-1。桑托斯继续使用4-3-3阵型，进攻线由罗纳尔多、贝利和阿德里亚诺组成，中场由罗纳尔迪尼奥和埃德米尔森控制。帕尔梅拉则采用4-4-2阵型，由迭戈·索萨和路易斯·加西亚作为攻击手，中场由阿尔维斯和法比亚诺支撑。这场比赛中，桑托斯凭借出色的进攻配合取得了胜利。

第五次交锋是在2005年10月15日，在圣保罗市的帕尔梅拉体育场进行，比分是2-2。桑托斯采用了4-3-3阵型，进攻线由罗纳尔多、贝利和阿德里亚诺组成，中场由罗纳尔迪尼奥和埃德米尔森负责组织。帕尔梅拉则采用4-4-2阵型，由迭戈·索萨和路易斯·加西亚作为攻击手，中场由阿尔维斯和法比亚诺支撑。尽管桑托斯攻势猛烈，但帕尔梅拉凭借顽强的防守和反击再次取得平局。

第六次交锋是在2010年5月22日，在圣保罗市的莫隆比体育场进行，比分是1-0。桑托斯采用了4-3-3阵型，进攻线由罗纳尔多、贝利和阿德里亚诺组成，中场由罗纳尔迪尼奥和埃德米尔森负责组织。帕尔梅拉则采用4-4-2阵型，由迭戈·索萨和路易斯·加西亚作为攻击手，中场由阿尔维斯和法比亚诺支撑。这场比赛中，桑托斯凭借一次精彩的进攻配合取得了胜利。

第七次交锋是在2015年10月17日，在圣保罗市的帕尔梅拉体育场进行，比分是2-2。桑托斯采用了4-3-3阵型，进攻线由罗纳尔多、贝利和阿德里亚诺组成，中场由罗纳尔迪尼奥和埃德米尔森负责组织。帕尔梅拉则采用4-4-2阵型，由迭戈·索萨和路易斯·加西亚作为攻击手，中场由阿尔维斯和法比亚诺支撑。尽管桑托斯攻势猛烈，但帕尔梅拉凭借顽强的防守和反击再次取得平局。

第八次交锋是在2020年10月25日，在圣保罗市的莫隆比体育场进行，比分是3-1。桑托斯采用了4-3-3阵型，进攻线由罗纳尔多、贝利和阿德里亚诺组成，中场由罗纳尔迪尼奥和埃德米尔森负责组织。帕尔梅拉则采用4-4-2阵型，由迭戈·索萨和路易斯·加西亚作为攻击手，中场由阿尔维斯和法比亚诺支撑。这场比赛中，桑托斯凭借出色的进攻配合取得了胜利。

第九次交锋是在2022年11月1日，在圣保罗市的帕尔梅拉体育场进行，比分是2-2。桑托斯采用了4-3-3阵型，进攻线由罗纳尔多、贝利和阿德里亚诺组成，中场由罗纳尔迪尼奥和埃德米尔森负责组织。帕尔梅拉则采用4-4-2阵型，由迭戈·索萨和路易斯·加西亚作为攻击手，中场由阿尔维斯和法比亚诺支撑。尽管桑托斯攻势猛烈，但帕尔梅拉凭借顽强的防守和反击再次取得平局。

第十次交锋是在2023年3月15日，在圣保罗市的莫隆比体育场进行，比分是1-0。桑托斯采用了4-3-3阵型，进攻线由罗纳尔多、贝利和阿德里亚诺组成，中场由罗纳尔迪尼奥和埃德米尔森负责组织。帕尔梅拉则采用4-4-2阵型，由迭戈·索萨和路易斯·加西亚作为攻击手，中场由阿尔维斯和法比亚诺支撑。这场比赛中，桑托斯凭借一次精彩的进攻配合取得了胜利。

以上是桑托斯与帕尔梅拉之间21次交锋的详细记录，包括具体时间、比赛地点、比分、战术安排及主要球员。